ReactPhysics3D

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ReactPhysics3D是一个开放源代码的C ++物理引擎库，可用于3D模拟和游戏中。功能：-刚体动力学-离散碰撞检测
ReactPhysics3D是一个开放源代码的C ++物理引擎库，可以在3D模拟和游戏中使用。特点：-刚体动力学-离散碰撞检测-碰撞形状（球形，盒子，胶囊，凸形网格，静态凹形网格，高度场）-每个物体多个碰撞形状-宽相碰撞检测（动态ABBB树）-窄相碰撞检测（SAT / GJK）-碰撞响应和摩擦力（顺序脉冲求解器）-接头（球和承窝，铰链，滑块，固定式）-具有类别的碰撞过滤-射线投射-非活动物体的睡眠技术-多平台（Windows，Linux，Mac OS X）-无外部库（不使用STL容器）-文档（用户手册和Doxygen API）-带演示的测试平台应用程序-集成探查器-日志-单元测试...
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MinGW版ReactPhysics3D的替代品

Open Dynamics Engine

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ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。