MinGW
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PVS-Studio
PVS-Studio是一种静态分析器，可检测C，C ++和C＃应用程序的源代码中的错误。
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Open Dynamics Engine
ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。
