ReactPhysics3D

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ReactPhysics3D是一个开放源代码的C ++物理引擎库,可用于3D模拟和游戏中。功能:-刚体动力学-离散碰撞检测
ReactPhysics3D是一个开放源代码的C ++物理引擎库,可以在3D模拟和游戏中使用。特点:-刚体动力学-离散碰撞检测-碰撞形状(球形,盒子,胶囊,凸形网格,静态凹形网格,高度场)-每个物体多个碰撞形状-宽相碰撞检测(动态ABBB树)-窄相碰撞检测(SAT / GJK)-碰撞响应和摩擦力(顺序脉冲求解器)-接头(球和承窝,铰链,滑块,固定式)-具有类别的碰撞过滤-射线投射-非活动物体的睡眠技术-多平台(Windows,Linux,Mac OS X)-无外部库(不使用STL容器)-文档(用户手册和Doxygen API)-带演示的测试平台应用程序-集成探查器-日志-单元测试...
reactphysics3d

特征

Android Tablet版ReactPhysics3D的替代品

Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine

ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API,功能齐全,稳定,成熟并且独立于平台。