Zephyr

Zephyr

Zephyr是一个小型的实时操作系统，用于支持多种架构的受资源限制的连接设备，并在Linux基金会支持下的Apache License 2.0下发布。
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Windows版Zephyr的替代品

FreeRTOS

FreeRTOS

FreeRTOS是嵌入式设备的实时操作系统内核，已经移植到35个微控制器上。