FreeRTOS

FreeRTOS

FreeRTOS是嵌入式设备的实时操作系统内核，已经移植到35个微控制器上。
FreeRTOS是嵌入式设备的实时操作系统内核，已经移植到35个微控制器上。它根据GPL分发，但有其他限制和可选例外。该限制禁止进行基准测试，而该例外允许用户的专有代码在保持内核本身为开放源代码的同时仍保持源代码封闭，从而便于在专有应用程序中使用FreeRTOS。
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具有任何许可的所有平台的FreeRTOS替代品

embOs

embOs

嵌入式操作系统（embOS）是由SEGGER Microcontroller公司开发的实时操作系统。它被设计用作广泛的µc嵌入式实时应用程序开发的基础。
Zephyr
NuttX