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StructureMap

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控制依赖注入程序库的IoC反转。
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Solaris版StructureMap的替代品

Open Dynamics Engine

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ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API,功能齐全,稳定,成熟并且独立于平台。