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serf库是基于C的HTTP客户端库，基于...
serf库是基于（APR）库的基于C的HTTP客户端库。它多路复用连接，以异步方式运行读/写通信。内存副本和转换保持最少以提供高性能的操作。

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BSD版serf的替代品

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ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。