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Regard3D

Regard3D

Regard3D是一个免费的,多平台,开放源代码的动态结构应用程序。它基于不同角度的照片创建对象的3D模型。
  • 免费应用
Regard3D是一个动态结构程序。这意味着,它可以使用从不同角度对该对象拍摄的一系列照片,根据对象创建3D模型。要获得3D模型,请执行以下步骤:*对于每个图像,都会检测特征(有时也称为关键点)。特征是在对象的不同图像(例如角,边等)中很有可能在对象中找到的点。Regard3D为此使用A-KAZE。*对于每个功能,都会计算一个数学描述符。该描述符具有以下特征:在不同图像中(从不同视点看到的)对象中同一点的描述符是相似的。为此,Regard3D使用LIOP(本地强度顺序模式)。*来自不同图像的描述符被匹配并进行几何过滤。此步骤的结果是每个图像对之间的匹配项的集合。*现在将计算“轨道”。对于图像对中匹配项的每个特征,也会在其他图像中进行搜索。如果这些特征满足某些条件,则从特征生成轨道,例如,在至少3张图像中看到一条轨道。*下一步是三角测量阶段。所有图像对的所有匹配项都用于计算:*“相机”的3D位置和特征,即拍摄每个图像的位置和相机的视觉特征*计算每个“轨迹”的3D位置*三角剖分阶段的结果是稀疏点云。为了获得更密集的点云(“致密化”),可以使用几种算法。*最后一步称为“表面生成”。点云用于生成具有彩色顶点或纹理的表面。有用的链接:

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