Project Chrono

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Project Chrono是基于物理的模拟基础结构，它基于C ++中与平台无关的开源设计。
Project Chrono是基于物理的模拟基础结构，它基于C ++中与平台无关的开源设计。

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GNU Make版Project Chrono的替代品

Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine

ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。