PDCLib

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公共领域的C标准库项目旨在提供基本的构建基块，以使它们可以免费自由使用而不受任何限制。
公共领域的C标准库项目旨在提供基本的构建基块，以使它们可以免费自由使用而不受限制。该库与LLVM的libc ++ C ++标准库和Pathscale的libcxxrt C ++运行时库等项目提供了很好的对应。大多数C应用程序，许多C ++应用程序以及上述两个库都严重依赖C标准库。项目目标为新编译器提供C运行时库，为嵌入式系统和新OS提供C运行时库为已建立的平台提供小型，紧凑，严格符合标准的C库，以替代常用的库

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iPhone版PDCLib的替代品

Open Dynamics Engine

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ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。