MuJoCo

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MuJoCo表示“多连接动力学”。它是一个物理引擎，旨在促进机器人技术，生物力学，图形和动画以及其他需要快速而准确的仿真的领域的研究和开发。
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Mac版MuJoCo的替代品

Bullet Physics

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Bullet Physics SDK：针对VR，游戏，视觉效果，机器人技术，机器学习等的实时碰撞检测和多物理场仿真。