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MuJoCo

MuJoCo

MuJoCo表示“多连接动力学”。它是一个物理引擎,旨在促进机器人技术,生物力学,图形和动画以及其他需要快速而准确的仿真的领域的研究和开发。

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Linux版MuJoCo的替代品

Bullet Physics

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Bullet Physics SDK:针对VR,游戏,视觉效果,机器人技术,机器学习等的实时碰撞检测和多物理场仿真。