MBDyn

MBDyn是第一个，并且可能是唯一的免费*通用多体动力学分析软件，在GNU的GPL 2.1下发布（请在此处获取缓存的副本）。它是由意大利“ Politecnico di Milano”大学的Ingegneria Aerospaziale研发的。

Windows版MBDyn的替代品