MBDyn

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MBDyn是第一个,并且可能是唯一的免费*通用多体动力学分析软件,在GNU的GPL 2.1下发布(请在此处获取缓存的副本)。它是由意大利“ Politecnico di Milano”大学的Ingegneria Aerospaziale研发的。
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Linux版MBDyn的替代品