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Matali Physics是一款先进的，多平台，高性能3d物理引擎，旨在用于游戏，虚拟现实和基于物理的模拟。特点：-具有有效的自动活动管理，控制线性和角速度，线性和角阻尼以及其他参数的刚体动力学-完全多线程仿真，稳定且强大，高度优化的求解器-广泛的质量特性，局部和全局重力，力-具有由任何原始形状定义的范围的力场-丰富的原始形状集，可在其上进行Minkowski和运算和构造凸包，从而创建其他独特形状-通过三角形网格控制器在任意三角形集合上进行运算-真实-时间可变形的三角形网格-实时可变形的大规模高度图-动画化的大规模流体表面-带有孔且具有非矩形地形的高度图-在单个物理场景上具有多个高度图和流体表面-内置功能可将-凸三角形网格划分为一组凸对象（物理对象和/或形状和/或基本形状）-Ma定义静态和动态摩擦值，恢复原状，确定物理对象的外观和破坏的三叉戟-每个高度图点的实时可变摩擦值和恢复值-高度图的高度，摩擦和恢复值的完全内插值-具有以下各项的物理对象组销毁过程的高级建模。每个刚体组都是易碎的，并且组销毁过程由物理场景开发人员完全建模-动画系统控制的运动对象-物理对象的可伸缩浮力...
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特征
iPhone版Matali Physics的替代品
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Open Dynamics Engine
ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。
