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IUP是用于构建图形用户界面的多平台工具包。它提供了三种基本语言的简单API：C，Lua和LED。IUP的目的是允许在不做任何修改的情况下在不同系统中编译程序源代码。
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iPhone版IUP Portable User Interface的替代品
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Open Dynamics Engine
ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。