BepuPhysics

BepuPhysics是一个纯C＃3D实时物理仿真库。BepuPhysics和BepuUtilities库以.NET Standard 2.0为目标，并且可以在任何受支持的平台上工作。

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BepuPhysics是一个纯C＃3D实时物理仿真库。BepuPhysics和BepuUtilities库以.NET Standard 2.0为目标，并且可以在任何受支持的平台上工作。该演示基于.NET Core 2.1构建，并且需要DX11。特征-球体，胶囊，盒子，三角形，圆柱体和凸包-上面的化合物-网格-一堆约束类型-纽特-线性和角度连续碰撞检测-静止物体的极低成本睡眠状态-高效的场景范围的光线和扫掠查询-字符控制器示例-至少在某种程度上可扩展的碰撞管道，示例可自定义体素可碰撞-高度非惯用的API-超快速...

网站:

https://github.com/bepu/bepuphysics2

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iPad版BepuPhysics的替代品

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ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。