Yaler

对防火墙，NAT或移动网络路由器后面的嵌入式系统的安全远程Web和SSH访问。

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Linux

Yaler是一个简单，开放和可扩展的中继基础结构，用于安全访问嵌入式系统。Yaler支持对Linux设备的远程SSH访问，对本地Web服务器的浏览器访问，作为设备远程设备的智能手机，基于TCP的协议的隧道传输，传感器网络的配置以及与第三方服务的集成。Yaler是开源的：设备端源代码是BSD许可的，中继服务器在GNU AGPLv3下发布。