Xcos是用于设计混合动力系统模型的图形编辑器。可以设计，加载，保存，编译和仿真模型。功能面板浏览器所有按类别（信号处理，电气，液压，微分，积分等）分组的Xcos标准块。编辑器用于设计表示由调色板中定义的块组成的动态系统的流程图。编译器/模拟器复杂系统的仿真-离散，连续，由符号方程式（Modelica）等定义的系统以及混合系统。
scilab-xcos
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Eclipse版Xcos的替代品
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Yakindu Statechart Tools
免费使用的开放源代码工具包YAKINDU Statechart Tools（SCT）提供了一个集成的建模环境，用于规范和开发反应式，事件驱动的...
