Project Chrono

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Project Chrono是基于物理的模拟基础结构，它基于C ++中与平台无关的开源设计。
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具有商业许可的所有平台的Project Chrono替代品

Matali Physics

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Matali Physics是一款先进的多平台高性能3d物理引擎，旨在用于游戏，虚拟现实和基于物理的仿真。