OpenSfM

OpenSfM

OpenSfM是使用Python编写的Motion库中的结构。该库用作从多个图像重建相机姿态和3D场景的处理管道。它由用于运动的结构的基本模块（功能检测/匹配，最小求解器）组成，重点在于构建健壮且可扩展的重建管道。它还集成了外部传感器（例如GPS，加速度计）测量，以实现地理对齐和稳健性。提供了JavaScript查看器来预览模型和调试管道。
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