Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine

ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。
ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。它具有先进的接头类型和集成的带摩擦的碰撞检测。ODE对于模拟车辆，虚拟现实环境中的对象和虚拟生物很有用。当前，它被用于许多计算机游戏，3D创作工具和模拟工具。

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具有商业许可证的Windows版Open Dynamics Engine的替代方案

Matali Physics

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Matali Physics是一款先进的多平台高性能3d物理引擎，旨在用于游戏，虚拟现实和基于物理的仿真。
Microsoft Unity Container

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IoC容器，用于反转控制掺杂注入库。