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Open Dynamics Engine
ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。
ODE是用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。它具有先进的接头类型和集成的带摩擦的碰撞检测。ODE对于模拟车辆，虚拟现实环境中的对象和虚拟生物很有用。当前，它被用于许多计算机游戏，3D创作工具和模拟工具。
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