irrlicht

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Irrlicht引擎是用C ++编写的开源高性能实时3D引擎。
Irrlicht引擎是用C ++编写的开源高性能实时3D引擎。它使用D3D，OpenGL和其自己的软件渲染器完全跨平台，并且具有可在商用3d引擎中找到的所有最新功能。我们有一个庞大的活跃社区，并且有许多使用该引擎的开发项目。您可以在整个网络上找到Irrlicht的增强功能，例如替代地形渲染器，门户渲染器，导出器，世界图层，教程，编辑器，Java，Perl，ruby，Basic，python，lua等的语言绑定。最重要的是：它是完全免费的。...
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具有任何许可的所有平台的irrlicht替代品

Torque 3D

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Torque 3D是一个易于使用的游戏创建平台。
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Pygame是一组旨在编写游戏的Python模块。Pygame在出色的SDL库之上添加了功能。
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JMonkeyEngine3是一个免费的开放源代码游戏引擎，专门为希望使用现代技术创建3D游戏的Java游戏开发人员而开发。
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OpenSceneGraph是一个开放源代码的高性能3D图形工具包，供应用程序开发人员在视觉仿真，游戏，虚拟现实，科学等领域使用。
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3DCrafter

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3DCrafter（以前称为3D Canvas）是一种实时3D建模和动画工具，它结合了直观的拖放方法进行3D建模。
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MOS是使用现代C ++编写的轻型跨平台游戏引擎/库。
Lumix Engine

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Lumix Engine是开源3D游戏设计软件和引擎。它是用C ++编写的，并支持多种脚本语言。特点：-PBR，HDR，延迟渲染