CloudCompare是3D点云（和三角形网格）处理软件。它最初设计为仅在3D点云之间执行比较。它依赖于特定的八叉树结构，相对于此特定功能，该结构可实现出色的性能（1）。由于点云是由高数据速率3D激光扫描仪采集的，因此CloudCompare还可以处理标准笔记本电脑上的巨大点云（通常超过1000万个点）。迅速地，已经包括了点云和三角形网格之间的比较（见下文）。之后，集成了许多用于点云处理的算法（注册，重采样，颜色/正常/标量字段管理，统计计算，传感器管理，交互式或自动分段等）以及显示增强工具（可自定义的色带，颜色和法线向量处理，校准图片处理，OpenGL高级着色器和其他插件）。...
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