FreeRTOS

FreeRTOS是嵌入式设备的实时操作系统内核，已经移植到35个微控制器上。

FreeRTOS是嵌入式设备的实时操作系统内核，已经移植到35个微控制器上。它根据GPL分发，但有其他限制和可选例外。该限制禁止进行基准测试，而该例外允许用户的专有代码在保持内核本身为开放源代码的同时仍保持源代码封闭，从而便于在专有应用程序中使用FreeRTOS。

具有开源许可证的Linux版FreeRTOS的替代方案